山特维克采矿和岩石解决方案公司是一家瑞典企业，在采矿自动化和数字化解决方案方面处于行业领先地位。Exyn Technologies公司是一家在无人机领域屡获殊荣的头部企业，该公司开发的无人机产品能够在十分复杂的环境中实现导航功能，无需全球定位系统或直接人工导航。这两家企业正在将处于行业前沿的自动化技术进行整合，以推出一款概念型运载平台，从而有望将机器人技术带入一个令人充满期待的新境界。

 这款具有井下测绘和检查功能的概念型运载平台是搭载了一架Exyn无人机的山特维克轮式无人驾驶车辆，是两家企业自2020年达成合作伙伴关系以来推出的最新技术创新成果。只有具备了这种技术融合能力，也就是将先进的自动化技术和其他软件技术融合的能力，才能实现这种采矿机器人的协同技术，而这种能力是通过两家公司的合作伙伴关系而形成的。

 新技术配备了功能强大的ExynAI软件，从而具备了将传感器有效载荷中的多个数据链进行匹配的功能，基于此，在GPS设备不能覆盖的井下作业环境中，ExynAero型无人机能够实现自动导航，并且完成测绘任务，而对于常规的测绘技术，这些区域中的调查工作往往是十分困难、危险且耗时的。

 在不久之后，两家合作伙伴就能够将数据集成到山特维克开发的OptiMine Mine Visualizer软件中（这些数据经过ExynAero中三维测绘技术的处理），这是一项关键技术，因为这项技术使得山特维克研发的自主采矿设备在实现导航和其他功能时可以采用Exyn无人机所采集的新数据。

 Visualizer软件能够生成一个功能强大的地下矿山三维模型，通过与山特维克开发的其他OptiMine管理工具的集成，能够对地下硬岩的矿石开采和矿物加工进行优化。

 2021年早些时候，在Rupert Resources.公司位于芬兰北部的Pahtavaara金矿，Exyn公司与山特维克针对研发的集成后的无人机测绘技术和可视化技术解决方案进行了验证。

 Rupert Resources公司在Pahtavaara矿未开采的延伸区域中圈定出了新的金矿资源（474000盎司黄金），最近还圈定出了一条先前没有发现的成矿带，在矿山重新启动开采生产之前，这条成矿带具有提升矿山矿产资源量的潜力。因此，需要对矿山开展精确的测绘作业，这将为井下勘探以及可能的再次投产提供支撑。

 一架ExynAero型无人机进入了井下矿区，从而在Pahtavaara矿一个开采过的矿区创建了一个三维点云，即空间点数据集，能够表征一个矿体的三维几何形状。该矿区生成的三维数据经过无人机上测绘技术（以ExynAI技术为引擎）的处理，然后传输到山特维克的OptiMine Visualizer软件中，最后与CAD（计算机辅助设计软件）矿山模型进行对比，以完成进一步的分析和可视化。

 这种融合技术以及地理参考数据技术能够为Sandvik与Exyn合作研发的测绘和检查概念性设备提供地下矿山地图更新的功能，这些功能的自动化程度将会越来越高，这种技术也会相应地变得越来越重要。

 山特维克与Exyn合作研发的概念性检查运载平台可以赋予环境建模与操作任务相同的自动化功能。无论何时，当需要对地下矿区进行检查时（包括路线状况、安全性、生产数据或者任何其他原因），矿山工作人员都可以从充电区中派出运载平台去执行任务。如果调查路线状况或者地下矿区通行条件不允许轮式车辆到达预定调查区域的话，Exyn无人机就可以执行调查任务了。

 这款概念性运载平台已经被集成到山特维克开发的OptiMine之中，在不影响正常采矿生产作业的情况下，就能够执行调查和路线测绘任务。

 在不久的将来，在一次爆破作业之后，矿山工作人员可能会马上派出Exyn公司与山特维克合作研发的设备前往地下开采工作面开展调查工作，就使得井下通风作业所需的等待时间大大缩短。

 Exyn公司负责业务拓展的副总裁Reffi Jabrayan表示，“我们预计这项技术将发展出一些类似的技术装备，包括地表和空中的搜索和救援机器人，以及应对突发事件的机器人——这些机器人技术的应用领域不仅是矿山，而是更多的行业。归根结底，我们研发的机器人是专为可操作数据的快速采集而设计的，同时还能让操作人员避免受到伤害。”

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